MATLAB 在第四版引進了「握把式圖形（Handle Graphics）」的概念，之後就一路蓬勃發展，之後的各種工具箱及展示程式（Demos）都大量使用了以握把式圖形為主的圖形使用者介面，大大地增加了使用者操作的便利性。
握把式圖形的概念很簡單，就是將一個圖形的每一個組成元件都視為一個物件（Object），每一個物件都有一個獨一無二的「握把」（Handle），就像每一個人有一個獨一無二的身份證字號一樣。根據這個握把，我們就可以找到這個物件（即圖形元件）的各項性質，並進而更改這些性質以產生不同的圖形呈現效果，或定義滑鼠事件（Mouse Events）的反應指令（Callbacks）以產生各種滑鼠互動效果。
在握把式圖形的世界中，每一個圖形物件都是隸屬於一個階層結構（Hierarchy）下的某一個類別，此階層結構可圖示如下：
下圖即為此種階層結構的一個例子：
在上圖中，最上層的物件是 Root，代表電腦的桌面（Desktop），而每個桌面可以有多個 MATLAB 圖形視窗（Figures），所以我們通常定義 Figure 是 Root 的孩子（Child），而 Root 則是 Figure 的父親（或母親，Parent）。同理，每一個 MATLAB 圖形可以包含 UI（User Interface）控制元件（例如 Radio Button、Checkbox 等）、UI 選單、圖軸等，而每一個圖軸之下又可以包含影像（Images）、線段（Lines）、貼片（Patches）、曲面（Surfaces）、文字（Texts）及光照（Lighting）等。因此，我們只要能取得任一個圖形物件的握把，就可以找到此物件的父親或孩子，並進一步存取任一個物件的各種性質。在下一節中，我們將有更完整的範例介紹。
MATLAB程式設計：入門篇
