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所謂「聲音訊號」（Audio Signals）簡稱「音訊」，泛指由人耳聽到的各種聲音的訊號。一般來說，發音體會產生震動，此震動會對空氣產生壓縮與伸張的效果，形成聲波，以每秒大約 340 公尺的速度在空氣中傳播，當此聲波傳遞到人耳，耳膜會感覺到一伸一壓的壓力訊號，內耳神經再將此訊號傳遞到大腦，並由大腦解析與判讀，來分辨此訊號的意義。
音訊可以有很多不同的分類方式，例如，若以發音的來源，可以大概分類如下：
- 生物音：人聲、狗聲、貓聲等。
- 非生物音：引擎聲、關門聲、打雷聲、樂器聲等。
若以訊號的規律性，又可以分類如下：
- 準週期音：波形具有規律性，可以看出週期的重複性，人耳可以感覺其穩定音高的存在，例如單音絃樂器、人聲清唱等。
- 非週期音：波形不具規律性，看不出明顯的週期，人耳無法感覺出穩定音高的存在，例如打雷聲、拍手聲、敲鑼打鼓聲、人聲中的氣音等。
以人聲而言，我們可以根據其是否具有音高而分為兩類，如下：
- Voiced sound: 由聲帶振動所發出的聲音，例如一般的母音等。由於聲帶振動，造成規律性的變化，所以我們可以感覺到音高的存在。
- Unvoiced sound: 由嘴唇所發出的氣音，並不牽涉聲帶的震動。由於波形沒有規律性，所以我們通常無法感受到穩定音高的存在。
要分辨這兩種聲音，其實很簡單，你只要在發音時，將手按在喉嚨上，若有感到震動，就是 voiced sound，如果沒有感到震動，那就是 unvoiced sound。
下圖顯示在 "sunday" 發音中的 "ay" 部分波形，這是一個 voiced sound。
你可以輕易地由目視來看出在放大波形中的基本頻率。
此外，你也可以觀察在發音 "sunday" 中的 unoviced sound "s"，如以下範例所示：
我們在其放大波形中並無法觀察到基本週期的存在，其波形比較像是雜訊，並無週期性。
聲音代表了空氣的密度隨時間的變化，基本上是一個連續的函數，但是若要將此訊號儲存在電腦裡，就必須先將此訊號數位化。一般而言，當我們將聲音儲存到電腦時，有下列幾個參數需要考慮：
- 取樣頻率（sample Rate）：每秒鐘所取得的聲音資料點數，以 Hertz（簡寫 Hz）為單位。點數越高，聲音品質越好，但是資料量越大，常用的取樣頻率如下：
- 8 kHz：電話的音質、一般玩具內語音 IC 的音質
- 16 KHz：一般語音辨識所採用
- 44.1 KHz：CD 音質
- 取樣解析度（Bit Resolution）：每個聲音資料點所用的位元數，常用的數值如下：
- 8-bit：可表示的數值範圍為 0~255 或 -128~127
- 16-bit：可表示的數值範圍為 -32768~32767
換句話說，每個取樣點的數值都是整數，以方便儲存。但是在 MATLAB 的表示法，通常把音訊的值正規化到 [-1, 1] 範圍內的浮點數，因此若要轉回原先的整數值，就必須再乘上 2^nbits/2，其中 nbits 是取樣解析度。
- 聲道：一般只分單聲道（Mono）或立體聲（Stereo），立體音即是雙聲道。
以我所錄的「sunday」來說，這是單聲道的聲音，取樣頻率是 16000（16 KHz），解析度是 16 Bits（2 Byte），總共包含了 15716 點（等於 15716/16000 = 0.98 秒），所以檔案大小就是 15716*2 = 31432 bytes = 31.4 KB 左右。由此可以看出聲音資料的龐大，例如：
- 如果我以相同的參數來進行錄音一分鐘，所得到的檔案大小大約就是 60 秒 x 16 KHz x 2 Byte = 1920 KB 或將近 2 MB。
- 以一般音樂 CD 來說，大部分是立體聲，取樣頻率是 44.1 KHz，解析度是 16 Bits，所以一首三分鐘的音樂，資料量的大小就是 180 秒 x 44.1 KHz x 2 Byte x 2 = 31752 KB = 32 MB。（由此可知，MP3 的壓縮率大概是10倍左右。）
Audio Signal Processing and Recognition (音訊處理與辨識)
